原创《薛迟：自动驾驶工程师是一种什么体验》
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本刊记者 王雯
技术控,但并非技术宅.标准技术男装扮的奥迪中国研发中心自动驾驶项目负责人薛迟,有几样心头好,刷新着对于一名工程师的传统定义.他爱跑卡丁车,爱观星摄影,爱古典音乐,也爱知乎冒泡,当然作答方向都围绕着老本行——汽车安全系统以及自动驾驶技术.
成为一名自动驾驶研发工程师,专注于当下汽车行业前瞻趋势,是一种什么体验？作为奥迪自动驾驶中方项目负责人,薛迟感受更深的是四个字——“鸭梨山大”.从装车测试、技术攻关再到路试优化,自动驾驶技术能否在中国高效率引入与应用,要看薛迟的了.
与奥迪一起做“网红”
围绕着自动驾驶比拼,汽车厂家之间开打德州,一方加码,肯定会有另一方跟进.
2015年,奥迪就已在CES公布了未来自动驾驶技术发展规划,奥迪A7 piloted driving concept自动驾驶概念车还成了最吸睛的一件“展览品”.当年,这辆奥迪A7自动驾驶概念车从位于硅谷的斯坦福大学出发,成功完成道路试驾首秀,全程超过900公里.
Mark一下,奥迪已在欧美地区进行了七年自动驾驶研发测试,技术储备日渐丰厚,但有没有足够的实力在中国推进自动驾驶技术,则让大玩家们也不敢掉以轻心.要看到,中国道路交通环境的复杂性和特殊性,显然给自动驾驶技术的大规模普及设置了多重门槛.
奥迪则决定回应一记a nswerball .2014年,奥迪中国研发中心又多了一项新任务——自动驾驶项目正式启动,“老司机”薛迟难挡“I Wantyou”盛情召唤.甚至于,奥迪A7自动驾驶概念车的,也让薛迟体验了“网红”的滋味.
薛迟的“战场”搬到上海.oss发出指令,要求奥迪A7在2015年亚洲CES展期间进行一场自动驾驶技术展示,地点选在上海内环地段的闹市区域,并且,还要接受媒体们的轮番打量.
要知道,奥迪A7自动驾驶原型车电子器件相当精密,技术过硬的“老司机”才能稳稳hol d住,谁能漂亮完成这个任务？没有比薛迟更合适的人选了.薛迟不仅参与了A7自动驾驶技术研发全程,此前担任博世中国ESP工程师的履历,也成了加分项.
尽管“阅车无数”且是公认的驾驶技术super级,甫一踏进展示车内,落座扣紧安全带之后,薛迟还是“惊呆了”.“记者们的gopro、录音笔瞬间把我吞没了,所有的实车操作,以及车辆的实测表现,就这样全程无死角地接受着检验.”
让薛迟松了一口气的是,奥迪顺利度过了第一关.从上海新国际展览中心出发,途经南浦大桥,抵达外滩再原路返回,薛迟向严阵以待的媒体们展示了奥迪当下自动驾驶技术所能达到的成熟度与可靠性.
目前,在时速60公里以下封闭道路堵车环境中,奥迪A7已可以行使驾驶主动权,完成同一车道内的加速、制动、并线超车等动作,薛迟还向《汽车人》透露,在A7大量实车测试的基础上,奥迪自动驾驶技术已趋于量产,在A8以及后续车型中,消费者就可以亲自揭开奥迪黑科技的庐山真面貌.
升级打怪,劳心劳力
当然,要想在人口密集、交通繁忙的中国道路上,也能够保证自动驾驶技术的稳定性与高度安全性,并不是一项轻松的任务.毕竟,自动驾驶技术普遍还处于探索阶段,从数据采集、数据处理再到装备调试,无一不是浩大工程.
难题也随之而来.
要知道,奥迪A7自动驾驶测试车配备22组探测传感器,用于实时监控车身周围区域情况,借助传感器所反馈的数据,进行数据融合与校验,才可以判断周边是否有车辆靠近,寻找并线空间.并且,车辆还需要通过位于风挡上方的监控探头确定车身位置,随时将这些复杂的信息传入处理器,发出并线超车或者减速、加速的指令.
传感器采集数据质量是不是足够好？控制单元能不能做到顺畅运行？输出指令执行器有没有灵敏响应？每一个问题都在薛迟脑海中盘旋.挑战就在于此.
所谓“天将降大任于斯人也”,劳心也劳力.消灭“前车减速不及时”bug背后,整个团队所做的是一行一行进行代码排查,纠正纵向减速度的输入错误,还需要反复更改测试软件.
打怪找bug,必须具备完美主义的素养.研发过程中,转向指令存在响应延迟,基础数据的准确反馈,决定着驾驶系统的精准运转,薛迟当即决断展开参数与逻辑指数全盘再调整.海量的数据“复盘”,涉及上万个ESP参数、数以千计的ACC系统参数校验,团队也耗费半年时间重新组织道路测试.薛迟和他的团队所面对的,还有国内变化多样的道路交通网.城市高速公路与普通国道有着较长距离的重叠,如何处理复杂的交通路况,给予适应性的改变？另一方面,道路交通参与对象更趋多元化,若想准确解读驾驶行为,则需要形成对于道路环境的周全考虑.准确、及时的指令,建立在纷杂多样的道路实况分析之上,如此才能掌握“消费者到底需要什么”这个问题的答案.
“不断地修正,不断地提升整车性能,每次解决一个细节问题,并不能让系统变得无懈可击,这将是一个渐进的过程.”对于薛迟来说,这同样是一个修炼的过程,一支团队的经验值随之上升.而薛迟将自己比作24小时营业的7-11,为了做到顶尖,愿意为之随时候命.
工程师论文参考资料：
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